1942年10月2日生まれ。七代目尾上梅幸の長男。1948年4月新橋演舞場『助六曲輪菊(すけろくくるわのももよぐさ)』の禿で五代目尾上丑之助を名乗り初舞台。1965年5月歌舞伎座『寿曽我対面』の十郎ほかで四代目尾上菊之助を襲名。1973年10月、11月歌舞伎座『弁天娘女男白浪』の弁天小僧菊之助ほかで七代目尾上菊五郎を襲名。江戸気風を漂わせるさっそうとした立役、端整で上品な女方と幅広く演じる現代歌舞伎を代表する俳優のひとり。
『白浪五人男』弁天小僧菊之助の、美しくからりと人生を駆け抜ける悪党ぶりは当たり役。『魚屋宗五郎』『お祭佐七』など、五代目、六代目から受け継ぐ音羽屋の特色である江戸前の粋な芸を自分の役にし、余裕をもって演じている。『義経千本桜』の忠信、『仮名手本忠臣蔵』の塩冶判官と勘平、『勧進帳』の富樫と義経、舞踊『春興鏡獅子』、『船弁慶』と、古典から舞踊まで役の性根が滲み出る表現で観客を魅了する。菊五郎劇団を統率し、古典歌舞伎の継承と後進の指導育成、さらには復活狂言の上演にも力を注いでいる。日本芸術院会員。重要無形文化財保持者(人間国宝)。